Descubridor de la ruta marítima para las Indias Orientales; nacido en Sines, Provincia de Alemtejo, Portugal, aproximadamente en 1469; murió en Cochin, India, el 24 de diciembre de 1524. Su padre, Estevão da Gama, era Alcaide Mor de Sines, y Comendador de Cercal, y ocupó un puesto importante en la corte bajo el mandato de Alfonso V. Luego del retorno de Bartolomeu Dias, Estevão fue escogido por João II para encabezar la siguiente expedición de descubrimiento, pero, como ambos murieron antes de que el proyecto pudiese llevarse acabo, la comisión fue entregada por Emmanuel I a Vasco, quien ya destacaba por haber defendido las colonias portuguesas en la costa de Guinea en contra de intrusiones francesas a principios del año 1490.

Bartolomeu Dias había avanzado hasta el Rio do Infante, y había además establecido el hecho de que la costa de África, al otro lado del Cabo, se extendía hacia el noreste. Pedro de Corvilhão en su camino a India había descendido la costa oriental de África hasta el grado veinte de latitud, y había sido informado de la antigua asociación comercial Indo-Árabe. El problema marino, por tanto, a ser resuelto por Vasco da Gamma estaba claramente definido, y el sentido de la ruta marina a las Indias orientales, señalada. En enero de 1497, la dirección de la expedición fue solemnemente conferida a Vasco da Gama, y el 8 de julio de 1497, la flota partió de Lisboa liderada por Vasco, su hermano Paulo y Nicoláo Coelho, con una tripulación de ciento cincuenta hombres aproximadamente. A principio de noviembre, anclaron en la bahía de Santa Helena y el 25 del mismo mes en la bahía Mossel.